Invader Zimi algses piloodis oli peaosa legendaarne näitleja Mark Hamill. 2001. aastal Nickelodeonil debüteerinud Invader Zimi loojal Jhonen Vasquezil õnnestus käivitada tegelane, mis on endiselt aktuaalne tänapäeval. Vaatamata sellele, et katkestati kõigest kahe hooaja järel, on sari jätkanud uue formaadi leidmist mitmesuguste vormingute kaudu, näiteks hiljutine Invader Zim: Sisestage Netflixi filmi Florpus.
Pärast antagonistlikku tulnukat loodi Invader Zim, et suunata stuudiosse vanem demograafiline elanikkond ja sellel oli üllatavalt kiire arendusprotsess. Nickelodeon võtab Vasqueziga ühendust mõne tema koomiksiraamatu põhjal ja ta jõudis kiiresti idee Invader Zimini. Kui Nickelodeon kuulis piloodi jaoks sammu ja käskis Invader Zimil sarjale seada, jõudis Vasquezile aeg välja mõelda, kes hääletaks tema peategelast. Tegelaskuju fännid võivad küll Richard Steven Horvitzi sellesse rolli seostada, kuid algselt oli see hääl Luke Skywalkeri taga mees.
Mark Hamilli casting tuli Vasquezi Zimi hääle esmase otsingu ajal. Seda otsingut alustades soovis Vasquez leida kedagi selgelt eristuva häälega, et näitleja ei peaks iga kord veidrat häält tegema. See viis ta Hamillini - kellel on viljakas häälekarjäär - ja ta viis ta rolli. Hamill lindistas oma osa algse piloodi jaoks, kuid Vasquez otsustas protsessi lõpus, et Hamilli hääl Zimiga ei tööta ja nad läksid oma teed. Lisateavet selle kohta, kuidas animeeritud saated oleksid võinud väga erinevad olla, leiate uusimast Screen Ranti videost.
Vaatamata sellele, et terve piloot oli salvestatud Hamilli häälega, pole Hamilli tegelaskuju heli kunagi vabastatud. Arvestades Vasquezi eelistust lasta lasta vaid loomulikul häälel, kuidas Zim kõlab, pole raske ette kujutada, mida Hamill rollile kaasa tooks. Kui see oleks takerdunud, oleks Invader Zim võinud olla veel üks sälg tema häälega näitlejatöös, mis hõlmab üht tema tuntumaid rolle Jokerina.
Kunagi kui Invader Zim ja Vasquez asusid Hamillist edasi kui nimitegelase hääl, polnud see siiski viimane kord, kui häält muudeti. Vazquezi esimene valik osa ülevõtmiseks oli Billy West ja ta tegi seda piloodis, mis eetris oli. Kuid West asendati Richard Steven Horvitziga, kui talle anti hooaja täielik käsk. Selle üheks põhjuseks oli Lääne seotus Futuramaga, kuna ta avaldas peategelase Phillip J. Fry häält. Oma silmapaistva rolli tõttu selles sarjas ei soovinud Vasquez, et Zim saaks sama häält kui mõni teine praegune animafilmide tegelane.
